Wśród wielu komponentów automatyki przemysłowej sterowniki PLC są jednymi z głównych elementów odpowiedzialnych za procesy automatyzacji. W artykule sprawdzimy, czym są oraz na czym polega programowanie sterowników PLC.
Realizacja automatycznych procesów produkcyjnych w fabrykach wymaga stosowania specjalnych układów umożliwiających kontrolowanie pracy maszyn, instalacji oraz obwodów elektrycznych. Programowalne sterowniki logiczne PLC to podstawowe elementy stosowane do automatyzacji w rozmaitych gałęziach przemysłu – branży spożywczej, maszynowej, budowlanej, transportowej, rolniczej czy energetycznej i chemicznej.
- Czym jest sterownik PLC?
Sterownik PLC to najczęściej urządzenie oparte o układ mikroprocesorowy, umożliwiające sterowanie oraz przetwarzanie informacji z innych sterowników, czujników i paneli HMI. Głównym zamysłem konstruktorów tego rodzaju rozwiązań było ograniczenie liczby, a w konsekwencji zastąpienie wielu układów stycznikowo-przekaźnikowych jednym urządzeniem. PLC umożliwiają zatem realizację zadań sterowania układami sygnalizacyjnymi i wykonawczymi.
Urządzenia należące do tej kategorii są oferowane przez wielu polskich dostawców rozwiązań przemysłowych. Można je znaleźć również na stronie sabur.com.pl.
- Jak wygląda budowa sterownika PLC?
Układy PLC są zbudowane z szeregu rozmaitych komponentów – przede wszystkim wejść oraz wyjść analogowych i cyfrowych. Budowa sterownika to również moduły zasilania, komunikacji oraz pamięci RAM i ROM.
- Jakie są rodzaje sterowników PLC?
Wyróżniamy dwa rodzaje sterowników PLC – kompaktowe oraz modułowe. Pierwsze z nich cechują się głównie niską ceną i niewielkimi rozmiarami. Jednocześnie mają ograniczoną liczbę wyjść oraz wejść. Z kolei modułowe sterowniki PLC to większe konstrukcje, które są przeznaczone do tworzenia bardziej rozbudowanych systemów poprzez łączenie ze sobą modułów (np. regulatora PID, licznika HSC, miernika energii czy modułu APM).
- Jak działa programowalny sterownik logiczny PLC?
Nowoczesne sterowniki programowalne PLC to układy działające w tzw. zamkniętej pętli programowej. Wykonują one określony program w formie ciągu rozkazów w sposób cykliczny – zapętlony. Układy PLC podejmują decyzję o sterowaniu na podstawie sygnałów wejściowych z różnego rodzaju czujników, zgodnie z napisanym programem. Po przetworzeniu informacji wysyłają sygnał sterujący. Mogą też wymieniać dane przy pomocy portów komunikacyjnych.
- Na czym polega programowanie sterowników PLC?
Omówmy teraz pokrótce, na czym polega programowanie sterowników PLC. Do procesu wykorzystywany jest komputer z dedykowanym środowiskiem programistycznym. Warto pamiętać, że nie ma tutaj uniwersalnego rozwiązania – każdy producent ma swoje oprogramowanie. Do połączenia sterownika PLC z komputerem podczas programowania stosuje się obecnie port USB lub kartę sieci Ethernet.
- Języki programowania sterowników PLC
Warto wiedzieć, że istnieją rozmaite języki programowania sterowników PLC. Poniżej wymieniamy najważniejsze.
- ST (Structured Text) – język poleceń tekstowych podobny do języka C.
- LD (Ladder Diagram) – schemat drabinkowy, który w ogólnej konstrukcji przypomina schematy elektryczne.
- IL (Instruction List) – język oparty o zestaw instrukcji, łatwy w analizie.
- FBD (Functional Block Diagram) – graficzny język programowania sterowników PLC oparty na idei przepływu sygnałów pomiędzy blokami funkcyjnymi.
- SFC (Sequential Function Chart) – język opisujący realizację procesów przy pomocy kroków oraz warunków pomiędzy nimi w sposób graficzny.
Producenci mogą opracowywać również swoje języki i zamknięte środowiska o specjalnych funkcjonalnościach.
- Czy warto stosować sterowniki PLC w przemyśle?
Zdecydowanie tak! Sterowniki PLC w przemyśle pomagają w ograniczeniu liczby układów stycznikowych, a jednocześnie przyczyniają się do poprawy efektywności pracy linii technologicznych. Umożliwiają wdrażanie zaawansowanej automatyzacji produkcji. Jeżeli szukasz ich zaufanego dostawcy, to skontaktuj się z przedstawicielem firmy SABUR.
